CSI 카메라는 V4L2 로 바로 안 열립니다. picamera2 로 프레임을 받아 OpenCV 에 넘기세요.

펌웨어와 OS 를 최신으로 올린 뒤 다시 시험해 보세요. 알려진 버그가 고쳐진 경우가 많습니다.

from picamera2 import Picamera2

cam = Picamera2()
cam.start()
frame = cam.capture_array()
print(frame.shape)

저도 같은 증상이었는데 전원 어댑터를 바꾸고 해결됐습니다.

공식 포럼에 같은 이슈가 올라와 있습니다. 커널 버전을 한 단계 내리면 된다는 답이 있었습니다.

카메라 케이블 방향과 커넥터 잠금을 확인하세요.

from picamera2 import Picamera2

cam = Picamera2()
cam.start()
frame = cam.capture_array()
print(frame.shape)

camera_auto_detect=1 이 config.txt 에 있는지 보세요.

from picamera2 import Picamera2

cam = Picamera2()
cam.start()
frame = cam.capture_array()
print(frame.shape)

camera_auto_detect=1 이 config.txt 에 있는지 보세요.

from picamera2 import Picamera2

cam = Picamera2()
cam.start()
frame = cam.capture_array()
print(frame.shape)

다른 SD카드에 깨끗한 OS 를 새로 구워서 같은 증상인지 먼저 확인해 보세요.