서보는 전원이 약하면 떨립니다. 서보 전원을 따로 주고 GND 만 묶으세요.

import adafruit_dht, board

dht = adafruit_dht.DHT22(board.D4)
print(dht.temperature, dht.humidity)

DHT 계열은 읽기 실패가 흔합니다. 2초 간격으로 여러 번 읽고 실패는 건너뛰세요.

import adafruit_dht, board

dht = adafruit_dht.DHT22(board.D4)
print(dht.temperature, dht.humidity)

저도 같은 증상이었는데 전원 어댑터를 바꾸고 해결됐습니다.

1-Wire 는 dtoverlay=w1-gpio 를 켜야 합니다. /sys/bus/w1/devices 에 28- 로 시작하는 폴더가 생기는지 보세요.

import adafruit_dht, board

dht = adafruit_dht.DHT22(board.D4)
print(dht.temperature, dht.humidity)

1-Wire 는 dtoverlay=w1-gpio 를 켜야 합니다. /sys/bus/w1/devices 에 28- 로 시작하는 폴더가 생기는지 보세요.

import adafruit_dht, board

dht = adafruit_dht.DHT22(board.D4)
print(dht.temperature, dht.humidity)

로그를 먼저 보셔야 원인을 좁힐 수 있습니다. dmesg 와 journalctl 결과를 올려 주세요.