서보는 전원이 약하면 떨립니다. 서보 전원을 따로 주고 GND 만 묶으세요.

펌웨어와 OS 를 최신으로 올린 뒤 다시 시험해 보세요. 알려진 버그가 고쳐진 경우가 많습니다.

1-Wire 는 dtoverlay=w1-gpio 를 켜야 합니다. /sys/bus/w1/devices 에 28- 로 시작하는 폴더가 생기는지 보세요.

공식 포럼에 같은 이슈가 올라와 있습니다. 커널 버전을 한 단계 내리면 된다는 답이 있었습니다.

DHT 계열은 읽기 실패가 흔합니다. 2초 간격으로 여러 번 읽고 실패는 건너뛰세요.

import adafruit_dht, board

dht = adafruit_dht.DHT22(board.D4)
print(dht.temperature, dht.humidity)

1-Wire 는 dtoverlay=w1-gpio 를 켜야 합니다. /sys/bus/w1/devices 에 28- 로 시작하는 폴더가 생기는지 보세요.

다른 SD카드에 깨끗한 OS 를 새로 구워서 같은 증상인지 먼저 확인해 보세요.